PAII adalah sebuah lembaga yang memiliki tujuan untuk :

• Meningkatkan kecakapan dan tangung jawab profesional setiap anggota sesuai dengan standar internasional
• Mengembangkan dan menjaga peran profesi auditor internal
• Meningkatkan peran profesi auditor internal dalam pembangunan nasional
• Mengembangkan penelitian, pendidikan dan pelatihan, serta pemasyarakatan, sejalan dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan lingkungannya